Siyasal iletişimin bir olgu ve süreç olarak ortaya çıkması ve bir öğreti olarak eğitim kurumlarında verilmeye başlanması, bu konularda araştırmalar yapılması son 50 yılın ürünü olmakla birlikte, ilk ortaya çıkışı ve kullanılması, Antik Yunan'a kadar uzanır. Devlet adamları, yönetenler toplumu yönetmek üzere siyasal iletişime başvurmuşlardı. Tarihsel gelişimi içerisinde ise bu konuda farklı uygulamalar olmuş, farklı kültürlerde yürütülen siyasa iletişimin içeriği, aktörleri, kullanılan yöntem ve teknikleri de farklılık göstermiştir. Siyasal iletişim, toplumlar büyüdükçe, teknoloji geliştikçe, toplumsal gelişme hazılandıkça doğal olarak gerek içerik verilen mesajlar açısından gerekse bu iletişimi gerçekleştirmek için kullanılan yöntemlerde, bu yöntemlere bağlı olarak kullanılan tekniklerde de değişmeler olmuştur.